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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。裝配機如何維護：1、對全自動裝配口進行全方面的調節和鞏固設備的零件以及保持表面的光滑性，并且對需要調整的部分逐步進行調整，需要保障功能的完好如初。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
為防止裝配機性能劣化或降低裝配機失效的概率，按事先規定的計劃或相應技術條件的規定進行的技術管理措施。
當產線裝配機故障后，操作者需要一時間迅速通知裝配機維護人員前來維護。一般采用工位安裝點拓無線報警按鈕。
裝配機維護人員攜帶點拓移動bp機。裝配機故障時候，操作者只要一按按鈕，裝配機維護人員即可立即收到報警信息前往故障現場。
產線裝配機維護，一般配備產線裝配機異常看板，機修人員和領導可以直觀及時了解產線裝配機狀況。
裝配機的維護修理，如果只是在當問題出現時才著手進行的話，就會導致生產能力和品質低下，失去競爭力。
因此就有必要將保養的一些基本思路決定下來，然后進行分組：
基本的方式有如下幾種：
事后維護 （ BM ：Breakdown Maintenance）
預防維護 （PM ：Prevention Maintenance）
生產維護 （PM ：Productive Maintenance）
全方面生產維護 （TPM：Total Productive Maintenance）
預測維護 （PdM ：Predictive Maintenance）
基于狀態的維護 （CBM ：Condition Based Maintenance ）
